CCLink IE和MODBUS-RTU是两种在工业通讯领域广泛应用的协议。CCLink IE（Control & Communications Link）由三菱电机开发，主要用于自动化设备的高速控制和数据通信。它基于以太网技术，支持大规模分布式控制系统的实时数据传输，具有高可靠性和高性能的特点。CCLink IE广泛应用于PLC（可编程逻辑控制器）、工业机器人、传感器等设备之间的连接与通讯。

MODBUS-RTU则是Modicon公司（现为施耐德电气旗下品牌）于1979年推出的通信协议，属于串行通信协议的一种。该协议简单易用，成本低廉，因此迅速得到了广泛的应用。MODBUS-RTU采用主从结构，通过RS-485标准进行数据传输，适用于短距离内的设备互联。它在工业自动化、楼宇自动化及过程控制等领域有着广泛的使用基础。

这两种协议各有优劣，适用于不同的应用场景。CCLink IE以其高速传输和高稳定性在复杂控制系统中占据一席之地，而MODBUS-RTU则凭借其简单性和低成本优势，在各种小型和中型自动化系统中广受欢迎。然而，由于不同系统可能采用不同的通信协议，为了实现设备间的互联互通，经常需要使用网关来进行协议转换。这正是CCLink IE转MODBUS-RTU网关的作用所在，它能够将CCLink IE网络中的数据转换为MODBUS-RTU格式，反之亦然，确保不同协议的设备能够顺利通信。

1、打开GW Config软件，选择“Modbus配置”，点击确定后进入设置界面。

2、双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”，可以添加一个虚拟主站到项目中，添加后可以在软件左侧项目树中看到此主站，如下图：

 3、双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加一个从站到此主站的Modbus总线中，添加后可以在软件的主窗口中看到Modbus总线中的所有站点，如下图：

4、多次双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加多个从站。

双击主窗口中的“Modbus Master”图标，弹出Modbus主站参数设置窗口，在这个窗口里，用户可以设置Modbus总线的运行参数和网关做为Modbus主站工作时的特性，如下图：

参数说明：

 波特率：Modbus-RTU总线的运行频率。

 校验位：Modbus-RTU总线的数据格式。

 超时时间：Modbus从站响应的超时时间。主站发出报文后，如果在此时间内主站未收到来自从站的正确回复报文，则认为超时。超时后，主站认为此次通讯过程结束，主站自动转入下一条报文的通讯过程。

 空闲时间：Modbus主站在完成一次报文通讯后，空闲这段时间后再发送下一条报文，从而保证从站有足够的响应时间处理其他任务。

 写命令模式：如果设置成“写一次”，则主站需要下发的数据改变时，触发一次写命令，如果成功完成写命令，则直到下一次数据变化，才会再触发一次写命令。如果设置成“一直写”，则不论数据是否变化，主站都会循环进行写操作。

 断线模式：如果设置成“保持”，ETHERNET/IP通讯断线后，Modbus一侧的数据保持最后一次数据值不变。如果设置成“清零”，ETHERNET/IP通讯断线后，Modbus一侧的数据会被清零。

 从站状态监测：如果打开从站状态监测功能，网关会在全部通讯数据的最后增加4个字节（32个bits），用于标识相应32个从站是否在线。

5、双击主窗口的某一个“Modbus Slave”，可以设置该从站的报文。

6、如下图所示，用户给1号从站添加了1条写线圈、1条读线圈、一条写寄存器、一条读寄存器。每一条报文，用户可以在表格内修改起始地址和数据长度。

7、配置完成后，用户再次双击“Modbus Master”，点击“地址表”按钮，弹出 Modbus从站数据列表。此列表展示出用户配置的全部报文，可以帮助用户进行数据的地址映射。

CCLink IE转MODBUS-RTU网关的配置不仅是技术层面的挑战，更是工业自动化领域中提升生产效率、促进设备互联互通的重要一环。随着工业4.0和智能制造的发展，各种通信协议间的兼容性问题愈发凸显，能够熟练进行此类配置的工程师将成为行业内的宝贵财富。

展望未来，随着技术的不断进步和工业需求的日益多样化，CCLink IE与MODBUS-RTU之间的转换技术也将不断优化和完善。我们可以预见，未来的工业自动化系统将更加注重通信协议的标准化与互操作性，以实现更高效的生产流程和更灵活的系统集成。同时，随着物联网（IoT）技术的普及，这些通信技术也将更加紧密地融入到智能工厂的每一个角落，推动整个行业向更加智能化、网络化的方向发展

CCLink IE转MODBUS-RTU网关的配置不仅是技术层面的挑战，更是工业自动化领域中提升生产效率、促进设备互联互通的重要一环。随着工业4.0和智能制造的发展，各种通信协议间的兼容性问题愈发凸显，能够熟练进行此类配置的工程师将成为行业内的宝贵财富。

展望未来，随着技术的不断进步和工业需求的日益多样化，CCLink IE与MODBUS-RTU之间的转换技术也将不断优化和完善。我们可以预见，未来的工业自动化系统将更加注重通信协议的标准化与互操作性，以实现更高效的生产流程和更灵活的系统集成。同时，随着物联网（IoT）技术的普及，这些通信技术也将更加紧密地融入到智能工厂的每一个角落，推动整个行业向更加智能化、网络化的方向发展

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